故意伤害致死刑事和解是可以的，故意伤害罪是可以和解。因为刑事案件，当事人没有撤销案件的权力，但可以得到对方的谅解，双方和解，依法可以从宽处罚!

基于你这个情况，处罚不会很重，如果认定从犯，再认真悔罪、积极赔偿、得对方谅解，双方和解，很可能就是判一个缓刑或免除刑事处罚。