轻微刮擦的话可以协商，但是如果造成犯罪的不能协商私了。交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。《刑法》规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑;因交通肇事逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。