通常不能。根据《道路交通安全法》的规定，明确说明交通事故应当是“行人与机动车”之间或者“机动车与机动车”之间发生的事故，而不包含动物，所以车与动物发生的碰撞不属于《道路交通安全法》的范畴，不算交通事故，应当算是民事纠纷。给车投保的车险，针对的理赔对象也是车辆本身或者是车辆因交通事故给其他人、车辆或财产造成的损失，不过对于动物没有明确的说明。但如果可以出示有效责任判定书，保留好给狗治疗票据等证明，也是可以得到理赔的，但多数情况下，给动物理赔会比给车辆和道路设施理赔出现更多的纠纷，所以掌握证据还是首要问题。