留置权消灭的情形：
(一)因债权消灭而消灭。
(二)因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。
(三)因留置权人弃权而消灭。
(四)因丧失占有而消灭。
【法律依据】《民法典》第四百五十七条，留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。