根据对探视方式的约定，可以暂时带走。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。