根据我国民法典及相关司法解释的规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。但是，受让人在受让该不动产或者动产时是善意的、且支付合理价款、并需登记、交付的已登记、交付，则受让人取得该不动产或动产。
因此，保管人将保管物卖给第三人，第三人符合以上三个条件下，即可取得所有权。
【法律依据】
《民法典》第三百一十一条第一款，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回;除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
(一)受让人受让该不动产或者动产时是善意;
(二)以合理的价格转让;
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
