监护人有继承权的，能继承被监护人的遗产。有监护资格的亲属和有法定继承权的亲属，顺序基本是一致的。故在法定监护的情况下，只要是同一顺序的继承人，监护人和非监护人均有继承权，只是对被继承人尽抚养义务较多的继承人依法可以多分得遗产而已。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承:
(一)第一顺序:配偶、子女、父母;
(二)第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二一顺序继承人继承。
《民法典》第二十八条,无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人:
(一)配偶;
(二)母、子女;
(三)其他近亲属;
(四)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。