未成年人醉酒驾驶机动车的参照成年人醉驾定罪处罚，但是可以减轻处罚，根据情节的轻重，还可以争取缓刑。最轻是罚款两千以下，拘留15日以下;醉驾可以入刑，可以拘役6个月的。如果是16周岁下，在刑事责任方面不会太重，但应承担相应民事责任。