有用。刑事案件的追诉权属于国家，由检察院代表国家对犯罪嫌疑人的犯罪行为进行追究，由法院来判处刑罚。得到受害人的谅解是案件从轻、减轻处罚的情节，但刑事犯罪还是影响到了国家的公共秩序，所以案件还是要追究的，只不过一般情况下，针对取得谅解的被告人，法院一般会从轻量刑。
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》
9、对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。