涉及赔偿问题您可以找到肇事一方进行协商，如果针对赔偿协商不成那么您可以通过诉讼途径解决。根据您描述家属的受伤情况，建议您到具有司法鉴定资质的机构进行伤残鉴定，构成伤残等级的，按法定标准起诉，往往可以获得较高赔偿金。

交通事故是发生在机动车与行人之间，机动车有购买第三者强制责任险(交强险)和商业险，且交管部门认定机动车负全责，如果通过诉讼方式解决，依照《交通安全法》76条、《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第16条之规定，同时购买这两个保险的，发生事故在进行赔偿时有顺序要求，如果当事人同时起诉侵权人和保险公司的，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;不足部分由商业险的保险公司在保额内赔偿;仍不足的，行人没有责任的，由机动车方承担全部赔偿责任。