赡养父母是法定义务，故父母可以起诉子女要赡养费。但是子女没有赡养能力，父母起诉也是无补无事。若是孙子女、外孙子女已成年的，且有赡养能力的，建议要求孙子女、外孙子女承担赡养义务。
《婚姻法》第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。