根据继承人参与继承时的地位，继承可分为本位继承与代位继承。

本位继承是指继承人基于自己的地位，在自己原来的继承顺序上继承被继承人遗产的继承。例如，我国《继承法》规定，配偶、父母、子女以及对公婆或岳父母尽了主要赡养义务的丧偶儿媳和女婿为第一顺序继承人，这些人参与继承时即为本位继承;兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人，他们参加继承时即为本位继承。

代位继承是指在法定继承中，应直接继承被继承人遗产的顺序者不能继承时，由其直系晚辈血亲代其地位的继承。因此，代位继承也称为间接继承。我国继承法规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。在代位继承中，代位继承人只能在被代位继承人原来的继承顺序上继承被代位人应继承的份额，而不论代位继承人有几人。