交通事故责任认定赔偿责任，根据公安机关交通管理部门出具的交通事故认定书认定。

在公安部令《道路交通事故处理程序规定》中，提到事故责任的类型有：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任五种。

《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。