1、公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。
2.《中华人民共和国公证法》第四十六条 公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
3.过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：
4.过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以“作价”为基准价，按2.5%的比例收取“过户手续费”;
5.照片费：一般35元/两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要;
6.代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。