不需要缴纳个税，公司和法人需要签订车辆租赁协议。

1、“法人”个人的车租赁给公司是可以的，以协议方式确定，公司使用并负责报销所产生的费用;

2、“法人”个人因为没有出赁车辆的“经营权”，所以无法合法收取公司的“租赁”费，一般可采用变通的办法，给这个“法人”个人一定的补偿;

3、如果这个法人个人收取了“出租费”，应该依法交纳个人得税，这与公司无关;