父母是否有义务为离世子女清偿债务要视情况而定。
1.父母作为合法继承人，在继承完毕死者遗产之后，承担遗产价值以内债务的清偿责任。超出遗产部分，父母没有偿还的义务。
2.父母如果放弃继承的，可以不负清偿责任。如果父母自愿为子女偿还的，法律也不禁止。
【法律依据】
《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。