根据继承法的相关规定，如果父母生前立有遗嘱，以遗嘱为准，如果没有遗嘱，按法定顺序来继承。父母的父母，子女都是该房产的第一序位继承人，原则上应该平分该遗产。房产继承还需要进行遗产继承公证，必须要所以同一序位继承人全部到场。