汽车的车轮之所以能够在转向后自动回正，主要是因为转向轮定位在起作用。汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。在这四项内容中，主销后倾和主销内倾对转向轮自动回正起着决定性的作用。