丰田RAV4使用的机油型号为5w-40。

丰田RAV4是丰田汽车旗下推出第一款紧凑型SUV，在动力方面，这款车共推出了两款动力车型，分别搭载的是2.0L和2.5L自然吸气发动机，虽然这款车搭载的是自然吸气发动机，但是建议使用半合成机油或者是全合成机油。

汽车上使用的机油类型要根据汽车使用的发动机来决定，因为不同类型的机油产生的作用是不同的，对发动机的保护程度也是不同的。

汽车上使用的机油有三种类型，分别是矿物机油、半合成机油和全合成机油，如果汽车搭载的是小排量的自然吸气发动机，可以使用矿物机油或者是半合成机油，如果汽车使用的是涡轮增压发动机的话，建议使用全合成机油或者是半合成机油。

发动机在工作的过程中，机油会在发动机的内部形成一层油膜，这层油膜会对发动机提供更好的保护。

值得一提的是，不同类型的机油使用周期也是不同的，矿物机油的使用周期为5000公里左右，半合成机油的使用周期为6500公里左右，全合成机油的使用周期为10000公里左右。