1、其一，换挡的时候，离合器抬得太快，导致车辆发生顿挫。

2、其二，换挡太早，车速还没有达到换挡所需求的速度。

3、其三，油门和离合配合还不协调。

4、发动机的动力靠离合器传递给变速箱，当挂入一档时，如果离合器放得过快，因扭力的关系便会产生頓挫。所以，需采用半联动来缓冲扭力减少頓挫。之后，过渡到全联动与发动机匹配。