代驾出现交通事故，应当由代驾公司承担责任，保险公司也应当在责任范围内承担理赔责任。一般车辆代驾时发生交通事故，受害人可以起诉车辆所有人或者车辆管理人承担赔偿责任，也可以起诉代驾人与车辆所有人或者车辆管理人共同承担赔偿责任。
【法律依据】
《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。