条件如下：
1.有具体的赔偿请求和受害的事实根据。
2.被侵权事项已经依法确认。
3. 已经赔偿义务机关先行处理或已经过复议程序。
4. 属于法定的国家和受理的人民法院管辖。
5.赔偿请求人应当是合法权益受到损害的公民、法人和其他组织；受到损害的公民死亡，其人及其他有抚养关系的有权要求赔偿；受到损害的法人或其他组织终止，承受其权利的法人或其他组织有权要求赔偿。
6.符合法律规定的期限。