无证驾驶是无法避免拘留的，按照现行规定，无证驾驶被查到是要进行拘留的。

根据《道路交通安全法》第九十九条规定：

未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。