可以，起诉需向法院提交以下材料：
一、证明当事人诉讼主体资格的证据；
二、证明借款关系存在的证据；
三、证明已偿还借款的证据；
四、诉讼请求金额的计算依据。
法律依据：《民法总则》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。