首先到当地运管机构报名，再参加市级交通主管部门的培训和考试。

所需证件以及条件有：

1、要有公司资质。

2、提供本人的身份证实，免冠照。

3、填写由运管局提供的申请表格。

4、具有危险品运输资质的单位加盖公章。

5、报送后接受统一培训，考试获得资格。

6、考试合格，下发“危险品押运证”。

法律依据

《道路运输从业人员管理规定》

第十七条

申请参加道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供材料。