过了追诉期不一定无罪的。若公安机关有对犯罪事实进行立案，则不受诉讼时效的限制。犯罪嫌疑人涉嫌的犯罪是会被判处无期徒刑，死刑的刑罚的比如涉嫌情节严重的故意杀人罪，情节严重的抢劫致人死亡罪，过了二十年，公安机关认为必须追诉的，公安机关报请最高人民检察院核准后，可以进行追诉，则犯罪嫌疑人是会被提起公诉，判处刑罚的。

法律依据：

《刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉

(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;

(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;

(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;

(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。

如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。