犯罪未遂，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

比如张三准备抢劫李四，在张三刚刚触摸到李四的挎包的时候，就被李四按在地上，最后被送往公安机关，像这种情况，张三已经实行犯罪，但是由于被李四按住导致没有抢到物品，这个就是属于犯罪未遂。