1、紧急避险的主观条件，即紧急避险的目的，是为了保护合法权益免遭正在发生的危险的损害。
2、紧急避险的起因条件，即紧急避险必须有需要避免的危险存在。危险的主要来源有四种：一是人的危害行为；二是自然灾害；三是动物的袭击；四是人的生理疾患。
3、紧急避险的时间条件必须是危险正在发生。所谓危险正在发生，是指已经发生的危险将立即造成损害或正在造成损害而尚未结束。
4、紧急避险的对象条件，只能是第三者的合法权益，即通过损害无辜者的合法权益保全公共利益、本人或者他人的合法权益。
5、紧急避险的可行性条件，即紧急避险只能是出于迫不得已。