如果在派出所调解下签订的调解协议出于双方真实意思表示，合法有效，不能反悔。
经人民调解委员会调解达成的、有民事权利义务，并由双方当事人签字或盖章的调解协议，具有民事合同性质，对签订双方均具法律约束力。
【法律依据】
《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。