公司一直没有签订劳动合同属于劳动纠纷，劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服再起诉。
直接起诉法院不受理，仲裁结果对诉讼没影响，两个完全没关系的系统。没有劳动合同，所有人要提供能证明和单位存在劳动关系的证据，如工资卡、出勤卡之类。
【法律依据】《劳动合同法》第八十二规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，应当自订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。