可以由双方当事人出具，也可以由交警出具。交通事故赔偿协议是双方在自愿、合法的基础上所签订的，具有法律效力。但是赔偿协议如果存在重大误解、显失公平、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方违背真实意思等情形，那么该赔偿协议属于可撤销的合同或者其他情况的无效合同便不具有法律效力。
《合同法》第十条当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。 法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。