1、公司委托个人收款委托书写明公司信息，法定代表人信息，被委托人信息、委托事项，然后公司盖章，法定代表人签字，写上签订日期即可。
2、根据《民法典 定义
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第三百九十七条 委托范围
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第三百九十八条 委托费用
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用及其利息。