抚养是基于父母子女之间的血缘关系产生的一种义务，父母支付未成年子女的抚养费是法律规定的一种义务，不因协议是否约定而消失终止。因此在离婚时，如果离婚协议中未约定对未成年子女抚养费的，未成年子女依然可以向其父母索要抚养费。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。